Беременность

Доброго времени суток! У меня такой вопрос.мы с девушкой ласкали друг друга, оба были в трусах, дело до секса не дошло(проникновения не было), занимались так сказать петингом. оба были сильно возбуждены,я кончил. могла ли моя сперма просочиться через трусы,вследствии чего девушка забеременеть?