Правда ли что узи вредно?

Здравствуйте!я читала что вред от узи может быть на плод если обследоваие дится 20мин,это правда?Или нет разицы 20мин или меньше 1минуты длится обследования?А влияет ли узи вообще на плод и чем это черева то?Имеет роль сколько раз было сделано узи во время беременности? Ответьте,пожалуйста!Спасибо